ISlave.RequestState 方法

请求 EtherCAT 从站进入到一个特定的 EtherCAT 状态。例如，若状态为 Op，而所请求的状态为 PreOp，则状态变更将为 Op -> SafeOp -> PreOp；若状态为 Init，而所请求的状态为 Op，则状态变更将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

IKsCommand RequestState(
       EthercatState state
)

Function RequestState(
       state As EthercatState
) As IKsCommand

参数

state

型别：EthercatState

请求的 EtherCAT 状态。

回传值

型别：IKsCommand

回传一个方法的状态。

备注

EtherCAT 主站与从站皆需处在支援的状态中。
欲请求的 EtherCAT 状态不得高于主站状态。更多关于主站支援的状态资讯请见 ISubsystem.RequestState。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间